La ville de Sens est appréciée pour ses parkings nombreux et souvent gratuits. En particulier, les promenades, qui entourent le centre ville historique, en forme d'amande, offrent de nombreuses possibilités de stationnement gratuit.

Stationnement gratuit
Promenades ( Boulevard Maupéou, Boulevard des Garibaldi, Boulevard du Mail, Boulevard du 14 Juillet, Cours Tarbé)
Place Jean Jaurès
Parking des Cordeliers (accès rue des Cordeliers)
Place des Héros

Stationnement payant
Parking des Jacobins (accès rue André Gâteau)
Place Victor Hugo
Parking Pasteur (accès rue Pasteur)

Stationnement autobus
Un stationnement gratuit est à la disposition des cars de tourisme (3 places de parking) en centre ville, boulevard des Garibaldi, à 50 m du kiosque de l'office de tourisme et à 150 m de la cathédrale.